Kannst du nur auslesen.Über Blinkcode.Dafür brauchst du aber ein Auslesegerät,oder du baust dir eins selber.Dann musst du natürlich noch die Codes Haben.Oder du kaufst dir das Gerät vom Gerrit
also lambdasonde kann man mit nem simplen multimeter messen am signalkabel wenn der waren warm ist dann solte die spannung pendeln tut sie das regelt der wagen normal und die sonde ist ok der mapsensor ist für den motor ja die last erkennung wenn der hin ist kommt der bock net ausm quark beim fahren